检查ABS系统
对装有ABS系统的汽车，对制动不良的汽车，先检查ABS报警灯，如亮该ABS系统有故障，如不亮时，切断ABS电源时，检查常规制动装置情况，如良好表明ABS系统故障，若制动不良依然或反而严重，说明常规制动装置故障而ABS系统没故障。当不带ABS时制动不跑偏，带ABS后，当40Km/h以下制动无特殊异常而高速时制动严重跑偏，建议将前桥左右电磁阀交换，若出现故障转移，则是电磁阀故障；在任何车速都制动跑偏，应检查轮速传感器、齿圈、轮速传感器和齿圈安装情况、电磁阀、传感器电磁阀导线等。
当然，汽车行驶中，产生制动不良现象除制动系统本身故障外还有其它原因，如汽车本身的轮胎、悬架、车桥和车架等部位、道路路面状况、运载情况等有关。因此，一个故障往往不是由一个原因引起的，而是由几种原因产生的“综合症”，既相互独立，又相互关联，但只要我们了解系统的结构与工作原理，掌握科学的分析方法，再加上一定的实际经验，在修复制动系故障时，相信故障会被迅速查清并排除
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