扭力梁式
Toyota Wish的后轴悬挂，便是扭力梁式非独立悬挂系统。
扭力梁式在左右拖曳臂的中间设置扭力梁，使悬挂的外形类似H型，悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结。因左右拖曳臂的刚性大，所以不需要装设横向连杆。在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，会使车轮的倾角发生变化。欧洲小型掀背车之后悬挂，多采用扭力梁式设计。而Toyota现行的ETA Beam系统中，加入了可控制方向的衬套(Toe-Control Bushing)，使悬挂在车身倾斜时有较佳的指向性。目前ETA Beam被使用在Toyota With等国产车型。
