立悬吊的优点
1.悬吊系统重量较轻，车轮的贴地性良好，乘坐舒适性佳，操控的稳定性良好。
2.车轮角度变化量的自由度大，有利于改善操控的稳定性。
3.悬吊构件之间的自由度是防震的方法，也有利于防止噪音发生。
独立悬吊的缺点
1.零件数量多，零件的精密度要求高，导致成本偏高。
2.因连杆的自由度大，有不利于轮胎磨耗的可能。
3.需要较大的装置空间。
4.悬吊系统的特性必须做仔细的调整。
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