中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
太脱拉138型和148型越野汽车的中梁式车架是由一根纵梁和若干根横梁组成 。
中梁式车架特点
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
这种结构对于横向弯曲及其水平菱形扭动有很好的抵御作用，但车架制造工艺复杂，维修不便。
中梁的断面可做成管形或箱形。这种车架由较大的扭转刚度并使车轮由较大的运动空间，因此被采用在某些轿车和货车上。中梁式管式的，传动轴装在管内。主减速器壳通常固定在中梁的尾端，而形成断开式驱动桥。中梁的前端做成伸出的支架，以固定发动机 。
中梁式车架优点和缺点
采用这种脊骨式车架的优点是：
能使车轮由较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性，与同吨位的货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重心也较低，因此行驶的稳定性好；车架的强度大；脊梁还能起封闭传动轴防尘套作用。但是这种车架的制造工艺复杂，精度要求高；而且给保养和修理造成诸多不便。
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