一、等速万向节工作原理 ：
保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
1）球叉式万向节
球叉式万向节等角速传动的特点 是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。
2）球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节）
特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。
（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）
特点 ：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。
（3）RF节和VL节的应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节
二、准等速万向节与三销轴式万向节的作用
1．准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理 而设计的万向节称为准等速万向节。
（1）双联式万向节
特点 ：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。
（2）三销轴式万向节
优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。
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