直接助力式电动转向系统
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
1． 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
当转向轴转动时，转矩传感器 开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器 和转矩传感器 的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构 将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。
本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上。
2．直接助力式电动转向系统的类型
根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。
3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
1）直接助力式电动转向系统优点
（1）效率高、能量消耗少；
（2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；
（3）结构简单，质量小；
（4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；
（5）无液压元件，对环境污染少。
2）直接助力式电动转向系统缺点
（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；
（2）减速机构 、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；
（3）使用电动机、减速机构 和转矩传感器 等部件，增加了系统的成本。
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